mathematics
在我们的渲染引擎库中，提供了一系列数据类型和计算方法，用于支持图形学和渲染相关的操作。这些类型和方法涵盖了从基础向量、矩阵运算到复杂几何体计算的多个方面。本文将介绍这些数据类型及其相关的数学算法，帮助开发者快速上手并充分利用这些工具。
数据类型概览
以下是库中提供的主要数据类型及其用途：
Box（盒子）
表示一个三维空间中的轴对齐包围盒（AABB），通常用于碰撞检测和空间划分。 提供了计算盒子体积、交集和包围关系的方法。
Color（颜色）
表示颜色数据，支持 RGBA 格式。 提供颜色混合、插值等操作。
Image（图像）
表示图像数据，支持图像操作和像素访问。
Integer（整数）
提供整数类型的封装，支持高效的整数运算。
Matrix（矩阵）
提供 2D 和 3D 矩阵类型，支持矩阵变换、乘法、逆矩阵等操作。 常用于平移、旋转和缩放等变换操作，和投影计算。
MinMax（最小最大值）
用于表示一组数据的最小值和最大值，常用于范围计算。
Plane（平面）
表示一个三维空间中的平面，支持点到平面的距离计算、平面法线等操作。
Quaternion（四元数）
用于表示和计算旋转，支持插值和旋转复合。 比欧拉角更适合处理 3D 旋转，避免万向节锁问题。
Ray（射线）
表示一条射线，常用于光线追踪和碰撞检测。射线与平面的相交计算是渲染交互中的核心算法。
Real（实数）
提供对浮点数的封装，支持高精度计算。
Tuple（元组）
表示多个值的组合，常用于返回多个结果。
TypedArray（类型数组）
提供高效的数组存储，支持批量操作。
Vector（向量）
提供 2D 和 3D 向量类型，支持向量加减、点积、叉积、归一化等操作。